Linaje infanzón aragonés oriundo del lugar de Villacampa, hoy despoblado, situado en el término de Laguarta, perteneciente al municipio de Sabiñánigo, en la comarca de Alto Gállego.
Según una Ejecutoria de Infanzonía, tomaron el nombre del pueblo por ser Señores del mismo, radicando en él su primitivo casal. En dicho pueblo, hubo en la antigüedad un castillo y palacio, denominados de los Villacampa. En la iglesia de San Salvador de Laguarta tienen su panteón familiar.
La primera mención del linaje es del 28 de Agosto de 1067, y cita a Sancho Garcés de Villacampa, mayordomo del Rey Ramiro I, apareciendo también como tenente de la "Partida de Lo Vico" en Laguarta.
En 1406, Fortún de Villacampa consiguió del Monasterio de San Juan de La Peña, el subatreudamiento de la Honor de Matidero, formada por varios lugares, por 250 sueldos anuales.
En la segunda mitad del siglo XVII, Jerónimo Villacampa, descendiente de los de Laguarta era Señor de Artosilla, Villobas, Borrastre, Yéspola, Pardina de Lo Vico, San Juste, Gabarre y Ligüerre. Un tío suyo, de la segunda rama de Laguarta, Cosme Damián Villacampa Villacampa, era Señor de Fanlillo, Ardiles, Caxigosa y Puerto de Planas. Los Villacampa de Xillué o Gillué, eran Señores de la extensa Pardina de Orlato, y tenían además otras posesiones, siendo desde 1611 prestamistas. Permanecieron en el solar originario de la familia.
El personaje más famoso de este linaje, Don Pedro Villacampa y Periel, más conocido como Don Pedro Villacampa y Maza de Lizana (1776) héroe de los Sitios de Zaragoza, que llegará a ser Capitán General de los Reales Ejércitos, que por sus tendencias liberales llegó a ser exiliado a Túnez por el Rey Fernando VII y que al que le fueron devueltos sus cargos y honores con la llegada de Isabel II al trono. Llego a ser Senador por la Provincia de Huesca.
Otra casa solar radicó en el lugar de Lanes, desde donde pasó a Jaca y posteriormente a Valencia. “Agustín de Villacampa y Pueyo, natural de Valencia, obtuvo el privilegio de caballero del reino de Valencia, dado por Felipe IV, en Madrid, el 26 de junio de 1622.”
En 1807, Pablo Villacampa, vecino de la población oscense de Alquézar, ganaba Proceso de Infanzonía ante la Real Audiencia de Aragón.
Manuel Villacampa, nacido en Betanzos en 1827, participó en todos los movimientos militares habidos en España desde el Alzamiento Nacional de 1843, figurando entre las cabezas dirigentes, en todos los intentos golpistas de cambio de régimen a favor de la república hasta el último de 1886.
Actualmente el apellido cuenta con representantes en bastantes localidades españolas, concentrados mayoritariamente en las provincias de Huesca y Zaragoza, en ese orden. En Fañanás habitó una familia Viñuales Villacampa.
Sus armas: En campo de gules, un castillo con dos torres, de plata, y en la puerta un guerrero con la rodela embrazada y en la mano derecha una espada desenvainada; al pié del escudo un ángel alado; bordura general de plata con el lema "In Deo Meo Transgrediar Murum" (“con el favor de mi Dios saltaré una muralla”) (algunas ramas añaden una estrella entre las dos torres del castillo).